REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器工作性能

HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-NN-NN-FW

多軸應(yīng)用是模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) IndraDrive M 的領(lǐng)域。一個(gè)電源設(shè)備為所有連接的逆變器提供必要的直流母線(xiàn)電壓。中央電源的總功率可能低于已安裝的逆變器功率之和，因?yàn)椴⒎撬休S都以額定功率同時(shí)運(yùn)行，或者電機(jī)和發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器之間發(fā)生能量交換。此外，直流母線(xiàn)中還可以集成電氣或動(dòng)能存儲(chǔ)設(shè)備或制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻器等組件。

設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號(hào)為 ON，否則為OFF。

在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號(hào)，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間。加減速特性是線(xiàn)性的到達(dá)速度范圍設(shè)置到達(dá)速度在非位置控制方式下，如果伺服電機(jī)速度超過(guò)本設(shè)定值，則速度到達(dá)開(kāi)關(guān)信號(hào)為ON，否則為 OFF。在位置控制方式下，不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器工作性能